Goa sumur mudal merupakan sebuah goa yang berada di obyek wisata cagar alam Pangandaran, di dalam goa tersebut ada beberapa keunikan yang bisa kita lihat seperti stalaktit dan stalagmit dengan berbagai bentuk, diantaranya ada yang berbentuk seperti tenggorokan manusia, dan dinding goa tersebut dihiasi juga dengan relief alam yang indah seperti dinding candi.
Goa ini melegenda dikarenakan merupakan satu-satunya goa yang di jadikan sebagai sumber air minum dan memasak pada jaman kerajaan. Goa Sumur Mudal merupakan goa alam yang terbentuk akibat air tanah yang mengikis batuan kapur yang sekian lama membentuk sebuah goa, konon waktu itu mata air goa tersebut sampai meluap sehingga di namakan Sumur Mudal.